Si usted está construyendo un robot, que está haciendo un montón de conexiones eléctricas, por lo que usted está tratando con un montón de alfileres. La siguiente tabla muestra la señal de los conectores de expansión y números de pin. Puede ayudar a prevenir conexiones cruzadas no deseadas.
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| Conector de Expansión | Numero PIN | Señal | Conector de Expansión | Numero PIN | Señal |
|---|---|---|---|---|---|
| 1,2 | Suelo | 16 | P11 | LED verde | |
| 3,4 | +5 voltios | 17 | P12 | Puente J7 | |
| 5 | P0 | Bigote izquierdo | 18 | P13 | Puente J6 |
| 6 | P1 | Bigote derecho | 19 | P14 | Interruptor 1 |
| 7 | P2 | Bigote trasero | 20 | P15 | Interruptor 2 |
| 8 | P3 | Sensor de temperatura | 21 | RB7 del coprocesador | |
| 9 | P4 | Sensor de luz | 22 | Pulso Encoder | |
| 10 | P5 | Sensor PIR | 23 | Servo motor # 1 | |
| 11 | P6 | RC de entrada del motor de accionamiento | 24 | Servo motor # 2 | |
| 12 | P7 | Salida de voz | 25 | Servo motor # 3 | |
| 13 | P8 | Red de coprocesadores | 26 | Servo motor # 4 | |
| 14 | P9 | Altavoz | 27-40 | Sin usar | |
| 15 | P10 | LED rojo |
La siguiente tabla muestra los tamaños de broca de perforación y de remoción del grifo para utilizar con diversos tamaños de tornillos que se utilizan comúnmente en la construcción de robots. Mantener esta información a mano se puede ahorrar algo de tiempo a construir.
| Tornillo | Toque Taladro | Taladro Liquidación |
|---|---|---|
| 2-256 | .070 (# 50) | .089 (# 43) |
| 4-40 | .089 (# 43) | .116 (# 32) |
| 6-32 | .106 (# 36) | .144 (# 27) |
| 8-32 | .136 (# 29) | .170 (# 18) |
| 10-32 | .159 (# 21) | .196 (# 9) |
Si usted está interesado en la construcción de robots, usted va a estar trabajando con PBasic, el lenguaje utilizado para escribir código para microprocesadores. Las siguientes listas le indican cómo utilizar PBasic para ayudar programa diversas funciones:
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