¿Cómo controlar GPIOs de BEAGLEBONE
Lo que sigue es una referencia útil que se puede utilizar para controlar y acceder propósito general de entrada / salida de su BEAGLEBONE (GPIO) con el sistema de archivos, BoneScript, y Python.
Conteúdo
El control de la GPIO con el sistema de archivos
Puede utilizar los siguientes comandos para controlar el GPIO con el sistema de archivos.
Exportación de un alfiler:
eco 40> / sys / class / GPIO / exportación
Configuración de un alfiler SALIDA:
echo fuera> / sys / class / GPIO / gpio40 / dirección
Escribir un pin ALTO:
echo 1> / sys / class / GPIO / gpio40 / valor
Escribir un pin BAJO:
echo 0> / sys / class / GPIO / gpio40 / valor
Configuración de un alfiler ENTRADA:
eco en> / sys / class / GPIO / gpio40 / dirección
Leyendo el valor de una ENTRADA pin (devoluciones 1 para ALTO y 0 para BAJO):
cat / sys / class / GPIO / gpio40 / valor
El control de la GPIO con BoneScript
Usted puede utilizar el siguiente BoneScript comandos para controlar el GPIO.
Carga de un módulo de BoneScript:
var b = require ('bonescript') -Configuración de un alfiler SALIDA:
b.pinMode ("P9_14", b.OUTPUT) -Escribir un pin ALTO:
b.digitalWrite ("P9_14", b.High) -Escribir un pin BAJO:
b.digitalWrite ("P9_14", b.low) -Configuración de un alfiler ENTRADA:
b.pinMode ("P8_11", b.INPUT) -Leyendo el valor de una digitales ENTRADA pin (devoluciones ALTO o BAJO):
b.digitalRead ("P8_11") -Configuración de un alfiler para la modulación de ancho de pulso (PWM) con el ciclo de trabajo del 50 por ciento:
b.pinMode ('P9_14', b.OUTPUT) -b.analogWrite ('P9_14', 0,5) -Leyendo el valor de un análogo ENTRADA pin (devuelve un valor entre 0 y 1):
b.analogRead ('P9_40') -
Control del GPIO con Python
Usted puede utilizar el siguiente Python comandos para controlar el GPIO.
Importación BEAGLEBONE Biblioteca Input Output de Adafruit:
importación Adafruit_BBIO.GPIO como GPIO
Configuración de un alfiler SALIDA:
GPIO.setup ("P9_14", GPIO.OUT)Escribir un pin ALTO:
GPIO.output ("P9_14", GPIO.HIGH)Escribir un pin BAJO:
GPIO.output ("P9_14", GPIO.LOW)Configuración de un alfiler ENTRADA:
GPIO.setup ("P8_11", GPIO.IN)Leyendo el valor de una digitales ENTRADA pin (devoluciones ALTO o BAJO):
GPIO.input ("P8_11")Configuración de un alfiler de PWM con el ciclo de trabajo del 50 por ciento:
importación Adafruit_BBIO.PWM como PWMPWM.start ("P9_14", 50)Configuración de un análogo ENTRADA:
importación Adafruit_BBIO.ADC como ADCADC.setup ()
Leyendo el valor de un análogo ENTRADA pin (devuelve un valor entre 0 y 1):
analogReading = ADC.read ("P9_40")
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