Cómo utilizar los módulos de motor del controlador de la impresora RepRap 3d

Cada impresora RepRap 3D ha su movimiento proporcionado por motores paso a paso. Este tipo de motor eléctrico requiere un dispositivo controlador especial para pulsar el motor de avance o atraso cada paso gira (pasos) al motor una cantidad pequeña. Nuestros electrónica y firmware utilizan muchos miles de impulsos para hacer que los conductores paso a paso girar el motor una distancia exacta, en función de la relación de engranaje y paso.

Un módulo controlador motor paso a paso se puede integrar completamente o (más comúnmente) conectado a la tarjeta de control electrónica. Cada módulo de unidades de una motor paso a paso, por lo que se requiere un mínimo de cuatro por una impresora 3D.

El motor estándar de pasos NEMA17 utilizado en RepRaps requiere 200 pulsos para girar completamente alrededor de (360 grados). Pero nuestros conductores paso a paso hacen los modos llamados microstepping Ese paso el motor de una fracción de esa distancia. Microstepping reduce el ruido del motor y permite un posicionamiento más preciso de la extrusora. Es muy común el uso de un controlador paso a paso en el modo de 8 o 16 micropasos.

De un motor paso a paso Modo microstep por lo general se establece con pequeños interruptores de puente que, o bien equipadas o removidos para convertirlos encendido o apagado. Consulte el conjunto de la electrónica para establecer estos jumpers- recuerdan lo ajuste que utilizó.

La mayoría de las máquinas RepRap corren con 16 micropasos (16x): La electrónica y el firmware están obligados a pulso 3200 veces para hacer un motor gire 360 ​​grados. Se puede ver de inmediato que este control fino dará una impresora 3D mayor resolución posicional. Cada vez más, la electrónica y los módulos de motor-conductor ofrecen una opción de 32x, lo que hace que los motores aún más silencioso y capaz de resolución ultra-fino.

Hay límites en la tasa de paso máximo sus equipos electrónicos pueden entregar. Tener que conducir tantas secuencias de pasos puede poner una carga de procesamiento adicional en el firmware para hacer cálculos posicionales. La carga adicional puede ralentizar algunos procesos mecánicos - por ejemplo, una rápida aceleración de la extrusora - tantos usuarios de impresoras 3D prefieren utilizar diferentes motores para diferentes propósitos:

• 16x para el X, Y y Z (motores para ofrecer la más alta resolución y un funcionamiento silencioso)

• 8x para el motor del extrusor (para permitir retrocesos rápidos y de aceleración se mueve).

El aumento resultante en la velocidad de reacción puede aumentar la calidad de impresión.

Un disipador de calor de aluminio pequeña a menudo se fija en el dispositivo controlador para ayudar a reducir su temperatura de funcionamiento. Sin un disipador de calor, el controlador puede calentarse lo suficiente como para quemar el operador o destruirse a sí misma. Puede establecer la cantidad de potencia suministrada al motor (conocido como limitación de corriente) Girando un mando giratorio pequeño con un destornillador.

Todos los motores paso a paso debe ser de corriente limitada para operar bien dentro de sus límites diseñados para que no se sobrecalienten o se queman (que también destruiría el módulo de paso a paso-conductor).

Nunca quite una conexión de motor paso a paso de la electrónica, mientras que están encendidos. Si lo hace, puede destruir rápidamente el controlador paso a paso-motor.